Waymo分享自动驾驶数据进行研究

字母的无人驾驶汽车子公司Waymo希望通过为研究人员提供其项目的新数据来提升人工智能的状态。

今天,Waymo发布了一个庞大的 感官信息收集 在对自动驾驶汽车进行测试时数据集包括在各种道路和照明条件下录制的1,000个视频片段。
数据集乍一看似乎并不庞大:1,000个细分受众群的长度均为20秒,总共可以播放大约五个半小时的镜头。

但是每个段都是200,000帧,每个帧都构成对研究人员有用的数据点。视频中出现了带有个别标签的车辆,行人,骑自行车的人和标牌,因此至少有1320万个数据标签覆盖这些框架。

使该数据具有独特价值的另一个因素是其组装方法。 Waymo说,驾驶部分将自动驾驶汽车的正面和侧面的五个不同摄像机的镜头拼接在一起,形成了360度的视野。文件还包括由车辆的多个激光雷达传感器收集的环境数据的附加层。

在一个 博客文章Waymo首席科学家Drago Angelo写道:

“我们相信它是有史以来发布的用于研究的最大,最丰富,最多样化的自动驾驶数据集之一。当涉及到机器学习研究时,对数据的访问可以将一个想法变成真正的创新,” Angelo写道。 “这些数据有可能帮助研究人员在2D和3D感知方面取得进展,并在领域适应,场景理解和行为预测等领域取得进展。”

虽然许可条款将使用限制为非商业项目。 Waymo的数据集有可能将其自身应用到自动驾驶汽车以外的应用中。例如为机器人开发计算机视觉算法或视频分析软件。

标题图片:Waymo

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3条留言

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    怯fraud的欺诈者埃隆·马斯克(Elon Musk)要做的同样的挑战!

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