OpenAI的AI动力机器人学会了解决魔方的方法

OpenAI是一个十字军东征的人工智能研究组织,旨在构建通用的自学AI。该组织的机器人部门说,他们去年制造的机器人手Dactyl已经学会了解决魔方的问题。

自动化Rubik的Cube解决机器人并不是什么新鲜事物。吉尼斯世界纪录有一个 专用类别 为他们。但是,OpenAI的壮举之所以引人注目,是因为这支由AI驱动的机器人手弄清楚了 解开立方体 没有人工编程的指令。

该成就使用了OpenAI开发的一种训练技术,该技术可以帮助建造更多灵巧和更自治的机器。这可能会真正改变人类机器人的关系。现有的大多数机器人都极其受限于特定任务。

OpenAI所做的是朝着训练AI移动和操作迈出的一步 in the real-world. OpenAI已展示成功训练AI’s in cyberspace 使用机器学习模型。

机器学习的基本概念是为系统创建虚拟环境。随着时间的流逝,人工智能会通过反复试验来学习。经过数百万次尝试,神经网络可以学习玩捉迷藏游戏或两条腿走路。

真正的问题始于将AI安装到机器人上。模拟唐’•当前考虑了所有实际变量。这意味着机器学习模型通常最终会面临挑战,而无需培训来解决它们。

OpenAI的新训练方法有助于训练AI,从而帮助机器人处理意外情况。这是通过将不确定性注入训练模拟中来完成的。例如,在模拟学习会话之间改变重力的影响。

“我们随机化的参数之一是魔方的大小,” OpenAI的研究人员在 博客文章。 “ ADR从固定大小的魔方开始,然后随着训练的进行逐渐增加随机范围。我们将相同的技术应用于所有其他参数,例如立方体的质量,机器人手指的摩擦力和手的视觉表面材料。”

第二个机器学习模型用于控制流程。使用AI会使仿真变得越来越困难’人工智能得到改善。研究人员解释说:“随着神经网络在任务中变得更好并达到性能阈值,域随机化的数量会自动增加。”

该项目已显示出令人鼓舞的初步结果。当模型在我们的有形世界中被打破时,机械手设法解决了魔方’戴上橡胶手套,几个手指互相连接,甚至当研究人员试图用各种物体击打立方体时,也可以打开立方体。

OpenAI相信训练技术可能会在更严重的项目中得到应用。他们说,这种方法可以使工业机器人,无人机和其他自主机器在遇到不可预见的障碍时能够适应其行为。多功能性是迈向自我学习的重要一步 人工智能。

该Rubik的Cube求解器是OpenAI自启动A以来就详细介绍的首批重大项目之一。 10亿美元的合作伙伴关系 与微软几个月前。根据该七月份的协议,微软将为实验室提供资金,并提供云基础设施以换取IP访问。  

对于AI来说,这是一个巨大的成就,但是’也令人担忧。现在正在使用AI来训练AI。现在,该AI已脱离网络空间,由机器人来控制。一世’左思右想是OpenAI创造了人类进化的下一个阶段,并询问我们的肉骨人类会发生什么?

标题图片:OpenAI。

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